#ifndef DEF_DEFINES
#define DEF_DEFINES

#define GPSADDRESS 0x68 // B1101000
#define PINSERVODIRECTION 9
#define NEUTRE 88 // Position neutre du servomoteur
#define POSMAX 172 // Position maximale du servomoteur de direction
#define POSMIN 10 // Position minimale du servomoteur de direction
#define RAYON 6371 // Rayon moyen de la Terre

#endif
